人形机器人是以AI技术为核心的人工智能发展领域，是通用人工智能技术具身化的最佳载体。人形机器人的三大核心包括动力系统、智能AI系统和结构单元。动力系统包括能源电池系统和执行机系统，减速器、伺服电机、控制器是核心部件；智能AI系统包括感知层、决策层和传输层三大层；结构单元相当于人体骨骼，其他包括接插件等